I. Say Kaabigan a Gawaen na .Saray Masanto ya Balbo .
Say sankabiskegan a balbula, bilang manunan kabiangan parad panagkomberte na saray electro tan panag-komberte, so mangibabantak na responsabilidad na epektibon pangikomberte ed saray signal na koryenti a magmaliw a makapapunon signal. Kayari na pakaawat na instruksion ed panangontrol, say balbula na solidid so makapangipaway na eksakton kibulos, ontundan OR so manguman ed direksion na agos na agos na dagem, diad ontan et nawalaan na dakel a kimey, pati say pakakontrol ed direksion na aksion na pulmon a paandar a kabiangan, ON/OKE. Diad nanduruman klase na balbula na soberid, say balbula na panangontrol ed direksion na pakakontrol na direksion na panangontrol so walaan na manunan posisyon tan walaan na importantin betang.

Ii. Panagkimey Prinsipyo na Ereksyon na Balbul na Pankakasakey ed Enekromatikon Kontrol na Kontrol na Kontrol .
Diad saray sistema na eleksion, say balbula na panangontrol ed direksion na panangontrol so walaan na importantin betang. Satan so sengegan na pangontrol ed panlukas tan pansara na dalan na agos na dagem odino manguman ed direksion na agos na abuek ya dagem. Say manunan prinsipyo na pankikimeyan to et say puersa na elektornitic a papawalaen na koreo na elektrona. Sayan puersa so mamakiwas ed balbula a manguman, diad ontan et nadampot so gagala na pangibalikas ed agos na dagem. Unong ed nanduruman paraan a say elektronek a pakakontrol na betang so mangitutulak ed balbula na direksion, say balbula na panangontrol ed direksion na panangontrol so nayarin naapag ed duaran klase: say panangidirekta tan panagpakiwas ed piloto. Saray balbula na suheksion na solnoido so direktan manguusar ed elektrontika a puersa pian pabaliwen so balbula pian nabaliktad so direksion, bangta say presyon na direksion na piloto so mandedependi ed saray elekrodon a pinaaligwas na saray elektrona a mamaaligwas ed saray managpalikdo pian natenyeg so panagpalikdo.

Ipapanengneng na pigura 1 so simplin panmoria ed krusada na 3/2 (taloran dalan na duaran posisyon) a direktan gawa’d balbula (n normal a lukas a klase) tan say prinsipyo na panagkimey na satan. Sano napabiskeg so coil, say ag-onkukurang a balatyang a utek so mamawala na puersa na elektromo, tan sayan puersa so mangitulak ed balbula pian ontatdang. Legan ya ontatagey so balbula, ontagey so gas, kanian mankokonektaan na daongan 1 tan 2 legan ya mankokonekta ed saray daongan 2 tan 3. Diad sayan punto, say balbula et walad estado na panag-awit tan sarag ton kontrolen so galaw na silid. No naputer la so pakayari, say balbula so mandependi ed puersa na primabera ya ompawil ed orihinal ya estado to, salanti, saray pantalan 1 tan 2 so ag-akakonekta bangta saray daongan 2 tan 3 so konektado. Diad onian paraan, say balbula so walad kipapasen na tambutso.

Ipapanengneng na pigura 2 so simplin pakanengnengan ed 5/2 (limaran-dalan a duaran posisyon) a direktan gawa’d balbula (n normal a lukas a klase) tan say prinsipyo na panagkimey na satan. Diad inmunan estado, say pan-inum na dagem so nagagawa panamegley na saray daongan 1 tan 2, bangta say tambutso so nagagawa panamegley na saray daongan 4 tan 5. Sano say coil so napabiskeg, say ag-onkukurang a bakal so mamapawala na puersa na elektronini. Sayan puersa so mamakiwas ed balbula na piloto pian mankimey, insan onloob so dagem ed piloto na piloto na balbula diad dalan na dagem, a sengegan na pangigapo na piston. Diad pegley na pista, say pabilog a tapew so mangilukas ed kanal. Diad sayan panaon, say dagem so onloob manlapud saray daongan 1 tan 4, legan ya ipaway so dagem manlapud saray daongan 2 tan 3. No naputer lay pakayari, say balbula na piloto so mandependi ed puersa na panangipawil pian makapawil ed orihinal ya estado to.
Kayari na satan, pantongtongan tayo so gagala na balbula na solon. Say kimey na balbula na balbula so irerepresenta na duaran numero: M tan N, a tatawagen a balbula na M-posisyon N-posisyon na elektrona. Diad saratan, say "N posisyon" et mangirerepresenta ed posisyon na direksion na panangontrol, salanti, say kipapasen na balbula. Say bilang na posisyon na balbula et say balor na N. alimbawa, say duaran posisyon so walaan na duaran posisyon, salanti, walaan itan na duaran estado. Say taloran posisyon a balbula so walaan na taloran opsyon ed posisyon, salanti, walaray taloran nanduruman estado. Say "M dalan" so mangipapanengneng na bilang na paway iran baetan na balbula, pati say panloob na dagem, paway na dagem tan pantalan na tambutso. Say bilang na saray dalan et say balor na M.
Alaen so balbula ed Pigura 1 bilang alimbawa. Saya so 3/2 ya direktan balbula ya saksakey, salanti, say balbula et walay duaran posisyon to, salanti, "on" tan " off" ya estado. Kabebekta, walaan itan na taloran pantalan na dagem: 1 so panloob na dagem, 2 so panlapuan na dagem, tan 3 so dalem na tambutso.
Analisa na sankasobraan a balbula na dagem .

Diad kawigi a sampot na diaram na dalan na gas, say simbolo ed bandad kawigi so kaslakan a mangirerepresenta ed subol ed leksab. Say pegley a parte et say laman na balbula, a walaan na manunan impormasyon parad pakadetermina ed klase na balbula a solanga. Singa bilang, say duaran kahon ed pigura so mangipapanengneng a saya so sakey a balbula a duaran posisyon, bangta say A/B/R/S so mangirerepresenta ed saray posisyon na abut na laman na balbula, salanti, say limaran-dalan a balbula. Kanian, sayan balbula a manbukbukor so duaran posisyon a limaran-dalan a balbula a manbukbukor. Ontan met, naamtaan tayo so bilang na saray bitla tan say bilang na saray pass na sankagloboan a balbula lapud bilang na saray abot tan say bilang na kahon.
Niarum ni, ipapanengneng met na diaram na dalan na gas so rota na panagkimey na gas sano onkepa so kuryente tan sano aka-on so kuryente. No naputer so kuryente, onloob so dalan na dagem panamegley na abot P, onkiwas ed pakritor panamegley na abot A, insan ondalan ed abot B, tan diad kaunoran et nibantak ed Bubon S, bangta say Bubon R, so mansiansian saraan. No ontuloy so pakayari, onloob met so dalan na dagem manlapud abot P, balet diad sayan panaon, say dagem so nibantak manlapud abut tan ondadalan ed abot A, tan diad kaunoran et nibantak ed abot R, bangta say Bukel S.
Say kawanan a parte na Pigura 3 so kaslakan a mangirerepresenta ed saray coil odino piloto a melag a balbula, a walaan na importantin betang ed panagkimey na saray balbula na soigansaid. Diad pangipatalos ed sarayan lawak na dalan na dagem, nagamoran tayo so mas aralem a pakatalos ed mankikimey a prinsipyo na saksakey a balbula tan say operasyon na dalan na dagem ed silong na nanduruman kipapasen.

Ipapanengneng na Pigura 4 so eskema na koryenti a diagram na balbula a makapabigla. Say eskema na koryenti so manunan sengegan na pakatalos ed prinsipyo na mankikimey a balbula a balbula. Malinew ya ililitrato na satan so coil, kontak, tan say relasyon na koneksion ed arum niran koryenti. Diad pangimano ed eskema na de-koryenti, nagamoran tayo so mas aralem a pakatalos ed saray pananguman ed de-koriente iran pananguman ed balbula sano napaandar itan ed satan, diad ontan et mas natebek tayo iray mankikimey a ugali to.
Iv. Pilien so Santa-Kontrol iran Balbeyo tan Doblin-Anak ya Balbeyo ya Mansasaew .
Say saksakey a koryenti a kontrolado na solangid a balbula, a singa isusuheri na ngaran to, so walaan labat na sakey a korbon. No walay pakayari, manguman itan tan onloob ed sananey ya estado. No naputer so pakayari, automatikon ompawil ed orihinal ya estado. Sayan prinsipyo na pankikimey so nipanengneng ed Pigura 5. Diad pidumaan, say doblin elektro ya kontrolado na solon-manbukbukor a balbula so walaan na duaran coil. Diad pangontrol ed saray mabiskeg a kipapasen na nanduruman coil, nayarian ton nadampot so dakel a pananguman tan siansia nin napansiansia so datin kipapasen to kayari na pakayari, a singa nipanengneng ed Pigura 6. Sayan pandumaan na panagkimey so direktan mangidetermina ed nanduruman pilien da ed praktikal iran aplikasyon.

Ipapanengneng na pigura 5 tan 6 iray mankikimey a prinsipyo na saksakey a panangontrol a balbula tan doblin kontrol ed balbula na subol. Sano manggagawa na sakey a panagpili, no say panaon na balbula so medyo antikey, say balbula labat na saksakey a kontrol so magenap pian naasikaso itan. Balet, no andukey so oras na panagbiahe, kaukolan ya tuloytuloy ya ipaandar so coil, ya nayarin pansengegan na pampetang na coil lapud andukey so pakayari to tan napoolan ni ingen. Pian napaliisan iyan kipapasen, nayarin pilien so balbula a doble so kontrol da. Niarum ni, no kaukolan a nadampot so rest a kimey kayari na inkagba na pakayari, say sakey labat a koryenti a mangokontrol ed balbula a manbukbukor so mas matukoy. No nakaukolan so pamasiansia ed kaplesan a kipapasen kayari na inkagba na pakayari, say doblin panangontrol a balbula so mas matukoy.
V. Panduruma tan Aplikasyon ed baetan na saray pinakiwas na Piloto ya Balbula tan Manggagawa na Sulat a Balbo .
Kaiba ed saray klase na balbula na soberid, say piloto tan direktan panag-akto so duaran kaslakan a klase. Nanduruma iratan ed saray prinsipyo na pantrabaho tan saray senaryo na panag-aplay. Saray balbula a walaay pilo so manpapaspas ed baetan na saray abot na gas tan likido panamegley na saray abot na piloto, bangta say direktan panag-akto so mandedependi ed saray pandumaan na presyon pian nakontrol so kiwas na balbula na balbula. Sayan pandumaan so manggagawa ed duaran klase na balbula a mansusublayan a balang sakey so walaan na dilin bentaha sano oneebat ed nanduruman pankaukolan ed panag-indunong. Singa bilang, diad arum a kipapasen a mankaukolan na maples ya ebat tan atagey a sensitibo, nayarin mas matukoy iray direktan panag-akto. Diad saray kipapasen a nakaukolan so maong a panangontrol tan abeban biskeg, nayarin walaan na saray gilig so pakakontrol na enerhiya tan abeban enerhiya, saray pinaandar a subol a manpapaandar na piloya.
Say desinyo na istruktura na direktan panag-akto so medyo simpli labat. Say prinsipyo na pankikimeyan da so manunan mandedependi ed puersa na elektornitic pian direktan nakiwas so balbula a sentro na ikiwas. Balet, sayan desinyo so walaan met na duaran baleg a kakulangan. Unona, lapud baleg a pankaukolan parad puersa na elektor, ondarakel so karakel na coil na elektoridad unong ed satan unong ed satan, a mansumpal ed mas atagey ya enerhiya. Komadua, saray balbula na direktan ikiwas so medyo sensitibo ed pananesdes. Sano say pananesdes so onlampas ed pigaran limitasyon (kaslakan a masulok a 0.7MPA), dakel a direktan gawa na panag-akto so agmakapankimey a maong. Saya so manunan lapud alablabas a panag-akto na atagey a presyon ed balbula, a mamapairap ed satan parad puersa na eleksion pian nawalaan na balbula so sentro na balbula. Anggaman ed saya, saray direktan ikiwas a balbula so walaan met na saray bentaha ra: simplin istruktura, abot-abot a presyo tan abeban bilang na pakaandi.
2. Say balbula ya pinabpabli na piloto et agsuston adesinyo. Itaynan na satan so tradisyonal a puersa na puersa na elektor tan uusaren to so presyon na dagem pian manmaneho na balbula pian onkiwas. Parad saray masaol a balbula a walaan na diametro a mas atagey nen say 4mm, kaslakan et tugyopen iratan na balbula na piloto tan manunan balbula. Kayari na pangipaalagey ed saksakey a balbula, say balbula na piloto so mangilukas tan mangontrol ed pangilukas na manunan balbula panamegley na signal na paway to. Makanakanan imanoen a say manunan balbula so talagan sakey a purbo na panangontrol, tan say operasyon to so mankaukolan na nankakasakey a kiwas na duaran lapuan na dagem: say sakey so manunan lapuan na dagem, tan say sakey et say lapuan na dagem na balbula na piloto.

No say manunan panlalapuan na dagem so mansusuplay na dagem ed balbula na piloto diad panamegley na dalan na loob na balbula ed loob na solon bobon, sayan desinyo so tatawagen a klase na piloto ed loob. No say balbula na piloto so napno na gas manlapud lapuan ya independente ed manunan lapuan na gas, satan so tatawagen a klase na piloto ed paway. Diad Pigura 8, ipapanengneng na kawigi a dapag na paway a piloto a manpapaandar a manbukbukor a balbula, bangta say kawanan a dapag so mangipapanengneng na alimbawa na loob a balbula na loob a sobur.
Say pisikal a pangikompara ed baetan na loob a panangidaulo tan say paway a lead so nipanengneng ed ontumbok a pigura.

Sarayan duaran klase na balbula a mankukurang, salanti, diad loob na piloto tan paway a piloto, a mabetbet a kaiba ed parehon sistema. Kaslakan, say piloto ed loob so makasumpal la ed pankaukolan na maslak ya okasyon. Balet, diad pigaran espisipikon kipapasen, lalon nakaukolan so panangidaulo ed paway. Singa bilang, sano say pananesdes na gas na manunan balbula et man-uman-uman tan nayarin onleksab ed leksab na 0.2MPA, odino sano walad bakantin kaliberliber, lapud say gas a panlalapuan na gas a balbula na piloto so agnayarin inabang ed samay manunan balbula na balbula, no andi et nayarin manpaarap itan ed manunan balbula. Diad sayan punto, say independentin lapuan na dagem a walaan na presyon et onsulok ed 0.2MPA so nakaukolan pian napabiskeg so balbula na piloto. Niarum ni, sano say pandumaan na presyon ed baetan na panlapuan na dagem tan panlapuan so makabkabaliksan, odino sano onlampas ed 1MPA so manunan presyon na dagem, say loob a piloto so nayarin kaukolan a mamarakep ed boses na estruktura diad direktan pangikarga ed presyon na dalan na dagem diad sentro na balbula. Say piloto ed paway so manresolbe ed problema diad direktan pangipaamta ed sakey a kanal na gas diad pantalan na piloto ya ag-akaukolan so pangidagdag na balbula na elektronam; say tubo labat na dagem so kaukolan ya idagdag.
Diad konklusyon, saray balbula a walaay piloto a pinakiwas so bentaha na angkelag iran ulo na elekromo tan abeban panag-ala na pakayari. Satan so makapaliket ed estetika tan mangisalba ed espasyo ed panag-estasyon. Kaleganan na satan, mas daiset so petang tan walaan na makatantandan epekto a mangisalba ed enerhiya. Mas importante, lapud abeban petang na panag-anak, say coil so agtanton napoolan tan nayarin napapabiskeg ed andukey a panaon. Saya so nagkalalo lan nagkalalo ed praktikal iran aplikasyon. Singa bilang, say pakayari na pigaran sanka-apag-apag a balbula manlapud SMC so abawasan ed kaabeba na 0.1W, a mamapawala na tuloytuloy a suplay na pakayari ya anggapoy sobran petang. Say pakayarin manlalapud saray balbula a direktan onkikiwas et 4-20W, a walaan na medyo antikey a pakayari-ed-on. Niarum ni, say mabetbet a pakayari so manpeligro ed pakapoolan. Kanian, diad saray kipapasen a nakaukolan so suplay na kuryente ed andukey iran panaon odino diad atagey iran mabetbet, saray balbula a pinaandar na piloto so magmaliw a mas labay a pilien. Diad tua, maslak ed saray kaslakan ya uusaren a balbula natan et angawat na desinyo na piloto a pinakiwas na piloto. Kaiba ed saray abuek a walad sananey a balbula a mangiiter labat na likido a ondalan, saray direktan gawa so siansia nin walaan na sakey a kabiangan. Saya so manunan lapud katuaan a saray dutak ed pluido so nayarin manbara ed saray mainget a balbula na piloto.
Kayari na satan, usisaen tayo so taloran klase na balbula na taloran-posisyon a limaran-dalan a balbula: wala ed pegley, walad kapegleyan, tan manag-imprinta ed pegley, ontan met ed saray aplikasyon da. Sayan klase na balbula na soberid so manguusar na doblin coil na kontrol ed koryenti. No wala ray elektornam ya napabiskeg, say balbula ya utek so walad pegley ya posisyon ed silong na balansin pangitulak ed saray subol ed duaran dapag. Diad sayan punto, say walad paway ya estado na dalan na gas ed balbula labat so makaamta ed espisipikon klase to - say pegley a panagtatak, pegley a panagtatak odino kalatnaan a presyon. Analisaen tayo iray prinsipyo tan saray senaryo na aplikasyon na sarayan taloran klase a sakey-sakey.
1.Man-analisa na pegley a selyo na estado: No wala ni so biskeg na duaran coils, say presyon ed arap tan beneg na silindro so mansiansia ed estado kayari na pakade-ener iray coil tan ag-itan manguman. Kaleganan to, parehon akasara so dagem tan saray pantalan na tambutso. Balet, say pamasiansia ed sayan estado ed andukey a panaon so nayarin kalkalnan mamawala na balanse lapud angkekelag a leak. Say eskema na eskema so nipanengneng ed (Pigura 10).

Lapud inkakomplikado na gas tan say katuaan a saray kabiangan na pneumil et agsigpot ya ag-onleak, say silidro so ag-ontundan manmintina ed kipapasen na panag-alaan na panaon. Sayan balansin kipapasen so kalkalnan naandi diad ilalabas na panaon, a manresulta ed ibawas na inkasusto na silindro. Balet, parad saratan a kipapasen ed panagtrabaho a say inkasusto na panagposisyon na silindro so ag-onkekerew a maong tan say itunda ed panaon na panaon so medyo antikey, say walad pegley a silindro so nayarin siansia nin ipapasen a parad pangusar.
2. Paraan na Medium: No wala ray pabiskeg na duaran coil, anggapoy pananesdes ed arap tan beneg na silindro, tan mansiansian akasara so daongan. Diad sayan punto, say pananesdes ed arap tan beneg na saray silir na silindro so ibantak ed panamegley na duaran tambutso na balbula na solon. Say prinsipyo na pankikimeyan to so nayarin itukoy ed Pigura 11.

No ikompara ed balbula ed pegley-lem, say desinyo na sirkito ed kapegleyan na panagpaway so makapangiter na mas andukey a panaon ed kapegleyan na panaon. Diad saray senaryo a say silindro so kaukolan a onkiwas a pabitay, say panaon na pegley-tunda so medyo andukey, balet say pankaukolan ed panagposisyon so aliwan masyadon istrikto, say panagpili ed kapegleyan a panag-anak so makanakana a nonoten.
3. estado na presyon na Meden: No wala ray duaran coil ya ag-onbiskeg, say presyon ed arap tan beneg na silindro so mansiansia ed estado sano say akaunan coil so akaletnegan, tan say tuloytuloy a pananesdes so i-apply ed arap tan saray aderal a panag-awit ed arap tan say ag-onsabi et say panag-awit ed arap tan say ag-onsabi ed saray silir. Diad sayan punto, lukas so panag-inum na dagem legan ya sarado so tambutso. Say prinsipyo na mankikimey so nipanengneng ed Pigura 12.

No say silindro so ag-ipapasakop ed sakey a puersa na panagkarga ed paway, say piston so mansiansia ed balansin kipapasen tan sirin et eksakton mansiansia ed antokaman a posisyon legan na panag-ipit. Say ugali na sayan sirkito so mankaukolan a say silindro so nepeg a niiyan a pabitay. Kanian, diad saray kipapasen ed pantratrabahoan a nakaukolan so atagey a posisyon na inkasusto tan wala so puersan pankarga na paway, irerekomenda so pangusar na balbula na mekada a walaan na doblin silindro na baston.
